具有采样信息的多智能体系统的一致性

研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得它和它邻居的相对状态信息。利用Lyapunov函数方法,证明了如果离散时间间隔充分小,那么所有智能体的状态渐近达到一致。通过求解一个线性矩阵不等式,可以得到离散时间间隔的一个允许上界。进一步说明了所得理论在多飞行器编队控制中的应用。所提供的数值仿真验证了理论的有效性。     

圆锥形曲面的拟合

为测定空间任意放置的圆锥设备的变形和空间位置的变化,可以根据全站仪采集到的设备表面离散点的坐标,求得圆锥体的空间位置、方向和大小。本文介绍了根据观测点到圆锥面的距离偏差,列误差方程。根据最小二乘原理的要求,认为"最佳"地拟合于各观测点的估计圆锥面,应使各观测点到该圆锥面偏差的平方和最小。从而可以拟合出圆锥的顶点坐标、轴线方程和顶角。     

南京浦口长江漫滩区地震效应评价

通过收集南京市浦口沿江漫滩区软土的工程勘察资料,对该地区建筑场地地震效应,如场地类别、砂土液化、软土震陷等问题进行了分析总结,提出了相关建议,为今后本地区的工程勘察及规范修订等提供参考。     

筏板抗冲切有限元分析及计算方法研究

在筏板的抗冲切设计问题中,筏板的抗冲切控制锥体和控制周长的选择是确定筏板抗冲切承载力的关键。中国相关规范中对筏板的抗冲切问题的描述比较粗略,没有考虑实际工程中各种柱(墙)对筏板的冲切状况。对筏板的抗冲切控制锥体和控制周长的选取也过于简略,只提供了几何形状较简单的矩形柱等荷载作用下筏板的抗冲切计算,无法为实际工程中遇到的各种冲切问题提供完善的解决方案。为了探索、分析上述问题,结合实际工程通过有限元软件对各种异型柱(墙)对筏板的冲切进行了模拟计算,并将计算结果与按规范JGJ 94—2008的公式计算的结果进行比较、分析。最终,在结果比较的基础上确定筏板抗冲切线的形状和位置,提出实际工程中筏板抗冲切的计算建议。     

旋进式触探机制研究

 通过切削机制的引入,对角片式探头切削刃的受力进行分析,除建立轴向负荷与扭矩之间的数学模型外,还建立作用在探头上轴向负荷、扭矩与探头的运行参数(探入速度和旋转速度)及岩土体物理力学参数间的数学模型,并通过室内试验验证数学模型的存在性。根据数学模型分析轴向负荷、扭矩的影响因素,明确旋进式触探技术的理论依据：当机械运行参数,探头直径、材料及型式都相同时,轴向负荷和扭矩只与岩土体物理力学性质有关。将静力触探的轴向负荷与旋进式触探进行比较,从根本上解释旋进式触探技术能在岩体中得到应用的原因。     

双锥导流式进气分布器内流场的数值模拟

双锥导流式进气分布器是针对大型反应器开发的进气均布装置,今利用FLUENT软件采用κ-ε 湍流模型,对其在不同结构参数下的流场分布进行了数值模拟.考察了分布器外锥对分布器性能的影响,通过改变外锥上导流槽的尺寸和方位,得出了在既定的床径下达到沿分布器内锥外表面压力均布要求时的外锥最优尺寸.通过模拟分布器内锥在不同的开孔率及四个不同锥角时床内的流场分布,考察了气体分布随内锥开孔率及锥角的变化趋势,分析得出使分布器压降低,流场分布最优时的内锥开孔率及锥角分别为0.89%、60°.并与实验测试结果进行了比较,模拟结果与实验结果基本吻合.     

基于CPT的地基液化概率评价

通过LOGISTIC模型,以世界范围内19次大地震106个场地的液化案例为基础,构建基于CPT的液化概率评价模型,采用仅通过CPT试验即可获取的锥尖阻力和摩阻比作为评价参数,既体现严格的统计学意义又具有明确的物理意义,预测液化和非液化的可靠性分别达到91．2％和86．8％。并拟舍得到液化概率和抗液化安全系数的S型关系曲线以便于工程应用。理论分析与工程实例对比表明,相对于《岩土工程勘察规范》推荐的CPT模型,本文建议模型的评价结果和《建筑抗震设计规范》的SPT模型评价结果更为接近,且物理意义更为明确,为利用现场原位测试数据进行地基液化评价提供了更为简洁、准确的新途径,可以作为规范方法的有益补充。     

水泥与减水剂相容性的定量评价和影响机理研究

根据净浆Marsh筒法与泌水率法两种方法的特点,在Marsh筒法相容性指数定量评价公式的基础上,引入抗泌水性能系数来进一步完善水泥与减水剂相容性定量评价公式.以固硫灰/钛矿渣掺入水泥为例,研究了水泥与聚羧酸减水剂的相容性及其定量评价分析,并结合减水剂吸附特性和Zeta电位测试进一步研究了辅助性胶凝材料对相容性的影响机理.     

膨胀锥锥角对TWIP钢等井径膨胀管螺纹接头成形性能的影响

针对等井径膨胀管技术的难点——成形后螺纹接头处的结构完整性,对膨胀工艺中膨胀锥锥角对螺纹接头成形性能的影响进行研究。选取孪生诱发塑性(TWIP)钢为膨胀管材料,利用有限元软件ABAQUS,模拟大膨胀率(20%)膨胀管螺纹接头的成形过程,分析了膨胀锥锥角对成形后螺纹接头所需膨胀推力、内部残余应力情况和螺纹齿间间隙的影响。研究结果表明:锥角为10°时,所需膨胀推力最小;不同锥角情况下,螺纹接头内残余应力分布基本相同;在母螺纹根部以及螺纹齿相互接触的位置,有应力集中现象;锥角为7°和9°时,螺纹接头内的残余应力情况较好;锥角为7°和8°时,螺纹齿间间隙数值较低。     

电感耦合等离子体离子源气体温度特性数值模拟分析

采用以流场为主耦合电磁场的计算流体力学方法分析ICP离子源的温度特性,并比较加载采样锥前后其温度特性的变化。由于采样锥和炬管构成了相对封闭的空间,加载采样锥后大部分区域温度偏高。在采样锥附近等离子体通道效应明显,中心通道温度从25 mm附近开始急剧上升到8000 K左右,在采样锥口前1 mm左右急剧下降到6 000 K左右。用Discrete Phase Model (DPM)模型分析了不同直径气溶胶颗粒对中心通道气体温度的影响,发现颗粒直径太大会影响中心通道气体温度的稳定性,而直径几微米的气溶胶颗粒电离效率较高。